本发明公开了人体膝关节多角度辅助三维扫描装置，包括把手，护腿板，绑带槽，支撑杆内套筒，支撑杆外套筒，高度调节按钮，角度调节器，滑锁件，小腿支撑板，底座圆盘，下端限位结构，压簧，上端限位结构，限位柱，第一螺栓，第二螺栓，第一绑带槽，第二绑带槽，圆孔卡槽，第三螺栓。本发明利用装置设计的角度可调节性、小腿支撑板的支撑能量补偿以及支撑杆的高度调节的联动组合，来实现对人体膝关节三维扫描的多角度、多高度、全方位和稳定样本的功能，更加完整的对膝关节进行扫描，提高扫描准确性，降低扫描难度，减少被测者扫描期间的疲劳度。