本申请提供了一种接收信标帧方法、装置、芯片及计算机可读存储介质，涉及通信领域。该方法包括：确定接收第一信标帧对应的第一接收时刻以及AP发送第一信标帧的对应的第一发送时刻；确定AP计划发送第一信标帧的第一计划发送时刻以及第二信标帧的第二计划发送时刻，第二信标帧为第一信标帧的下一个信标帧；确定第一发送时刻分别与第一计划发送时刻和第二计划发送时刻间的第一时间间隔和第二时间间隔；根据第一接收时刻、信标帧发送周期以及目标时间间隔，确定接收下一个信标帧的第二接收时刻。本申请实现了准确预估接收beacon的位置，减少定时器误差带来的影响，进而可以通过设置更短的唤醒时段来接收beacon，以降低STA的功耗。