本发明的实施例提供了一种试样自动清洗设备，涉及试样超声波清洗装置领域。旨在改善目前粗糙试样清洁力不足的问题。试样自动清洗设备包括机架、定位装置、超声波清洗装置、烘干装置、料蓝以及搬运机械手；定位装置、超声波清洗装置以及烘干装置依次并排间隔设置于机架；料蓝用于装载试样；搬运机械手可移动地设置于机架，搬运机械手用于在移动的过程中与料蓝勾住或者脱离，且搬运机械手用于在移动的过程中将料蓝放入或者取出定位装置、超声波清洗装置以及烘干装置中的任一个装置。采用超声波技术更好地对试样的死角位置进行污物清理，同时通过搬运机械手来回往复移动实现料蓝在几个装置之间的转移，简化结构，提高清洁效率。