本发明涉及罐体焊接技术领域，具体公开了一种罐体自动线性焊接装置，包括：工作台，转动组件，转筒组件，卸料辊道，上下料装置，导料组件，保护装置，多轴焊接机器人，水冷套，激光测距仪，控制器，洗枪机，保护气罐。本发明通过在多轴焊接机器人的焊枪头上设置有激光测距仪，能够在对罐体进行线性焊接之前对罐体的外周进行多点采样，从而确定其焊缝的实际的位置坐标以及形状公差，然后再通过多轴机器人的焊接枪进行自适应线性焊接，消除了重复定位误差对焊缝精度的影响；通过设置有上下料装置以及导料组件，能够进行快速上下料，从而提升了生产节拍；通过在保护套上安装有水冷套能够实时对焊枪的保护套进行降温，从而提升保护套的使用寿命。