本发明是一种基于数字孪生的仓库管理方法，属智能仓储技术领域。该方法在模型构建和数据映射的基础上，结合任务数据和仓库基础源数据，通过相关预测算法，实现各项任务的时间预测，为任务调度、规划提供数据基础，辅助管理人员决策。本发明方法基于仓库场所环境，建立一个自动化仓库空间的仿真虚拟模型，考虑自动输送平台位置、货物位置、入货口、出货口、入货道路和出货道路等信息；模型具有良好的可重构性，可根据具体需要灵活设定。同时，对道路进行规划、定义，通过智能调度与规划仿真，避免车辆碰撞和路径冲突，实现路线优化，提升作业效率。