一种水面漂浮目标识别处理系统
公开
摘要
本发明公开了一种水面漂浮目标识别处理系统，目标识别处理系统包括：水面浮台，漂浮于水面，作为支撑平台；机械臂，可旋转的安装在水面浮台上，机械臂为可伸缩式；相机，图像获取装置，设置在机械臂的前端；机械爪，设置在机械臂上，且可在机械臂上移动；分类袋，设置在水面浮台上；控制器，分别控制水面浮台的移动、机械臂的旋转和伸缩、相机获取图像、图像检测和判断、机械爪的抓取和移动。本发明能够不间断的在水面进行工作，通过深度学习的原理判断漂浮物的种类，判断处理的方式，能够减少将不要收集，或者自然环境可以轻松转化的物质的收集，所收集对象精确，提高了收集的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水面漂浮目标识别处理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494834A
申请号 ：
CN202210108558.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周海峰袁泉肖钟湧王佳宋佳声罗成汉张兴杰郑东强李寒林陈清林吴金地陈金海
申请人 ：
集美大学
申请人地址 ：
福建省厦门市集美银江路185号
代理机构 ：
广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
金茜
优先权 ：
CN202210108558.6
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/764 G06V10/82
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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