本发明提供一种并联式混合动力联合收获机和控制方法，本发明发动机和电机通过动力耦合装置进行耦合，耦合后的动力通过分动箱分别输入PTO和发电机，结合联合收获机的结构特点和工作特点，本发明中功率消耗最大的脱粒系统以及行走系统由PTO直接驱动，功率消耗较低的割台系统、清选系统、碎草系统等工作系统及其部分子部件均由独立的电机驱动。本发明通过部分分布式电驱动使得联合收获机多个工作系统之间的机械解耦，解决了传统联合收获机传动系统部件多、路径长，作业参数无法实时调节的问题，具有结构布局灵活、能源利用率高等优点，同时，动力电池和电机的应用可以降低整机的燃油消耗和碳排放，提高环境友好性。