本发明提供了一种可编程二自由度通用型柔性压力传感器的标定测试装置，包括：第一移动机构、第二移动机构、压头部件和称重部件；称重部件用以承接柔性压力传感器，称重部件包括称重传感器以能采集压力信号；第二移动机构连接在第一移动机构和压头部件之间，第一移动机构能带动压头部件靠近以下压位于称重部件上的柔性压力传感器，第二移动机构可调节地带动压头部件相对称重部件二自由度平行移动；其中，压头部件包括阵列排布的多个独立的支撑柱，支撑柱可单独调节地朝向称重部件伸出以下压位于称重部件上的柔性压力传感器。应用本技术方案可提供一种可适用于不同尺寸的柔性传感器及柔性传感器阵列的通用型快速标定测试装置，实现变传感器尺寸、变传感器个数以及可原位标定的测试功能。