本发明提供了一种多爪张合机构和方法，包括主体、多个取物机构和至少一个开合机构；所述取物机构沿着所述主体的周向均匀间隔布置，所述取物机构能沿所述主体的径向在相靠近的第一径向位置和相远离的第二径向位置间变换；所述开合机构包括能沿着主体的径向同步远离或靠近的至少两个驱动部，各个驱动部通过一连接部连动至少两个取物机构以带动多个取物机构同步在第一径向位置和第二径向位置间变换。应用本技术方案，所述多爪张合机构可以在第一径向位置和第二径向位置间变换以使取物机构工作，取物机构可以改变工件在第一径向位置和第二径向位置的位置，方便快捷的实现位置转变，并且通过单个开合机构实现超过两个取物机构的同步开合。