本公开提供了一种渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于3D视觉和人体驱动场景下。具体实现方案为：获取虚拟相机的视角信息和虚拟三维模型在第一空间下的形状与姿态信息；利用形状与姿态信息，将虚拟三维模型上的多个第一空间点转换为第二空间下的多个第二空间点；采用多个第二空间点中每个第二空间点的位置信息、视角信息以及形状与姿态信息对应的纹理贴图信息，确定多个第二空间点中每个第二空间点的密度信息和颜色信息；基于密度信息和颜色信息执行体素渲染操作，得到目标图像。