本发明涉及氨燃烧控制技术领域，公开一种基于富氧及氢气助燃的氨燃烧控制系统。该系统包括第一燃烧区、第二燃烧区、燃烧器和气体调节模块；第一燃烧区和第二燃烧区相互连通，燃烧器设置在第一燃烧区内，燃烧器和第二燃烧区均可接入氨气、氢气和氧气；燃烧器进行燃烧时，气体调节模块调节燃烧器和第二燃烧区接入氨气、氢气和氧气的流量，使燃烧器接入氨气、氢气和氧气后进行富燃，第二燃烧区接入氨气、氢气和氧气以及第一燃烧区燃烧产生的混气后进行贫燃。该系统通过调节第一燃烧区和第二燃烧区接入氨气、氢气和氧气的流量，先后形成富燃和贫燃，喷射和燃烧速率高，升温快，同时提高燃料气体的热效应，节省能源，减低碳排放。