本申请公开了利用外科手术过程图集配置外科手术系统。提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，发射相关联的相应控制信号。