本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用抹刀角度调节装置，包括安装架、角度调节组件以及传动组件，安装架上设有电机，角度调节组件设有两组，两组所述角度调节组件以所述安装架的中心轴线为对称设置，角度调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部以及位于所述第一摆动部一侧的第二摆动部，所述第一摆动部下部通过减速箱连接有抹刀。本发明采用角度调节组件以及抹光可以实现机器人的全自动行走，并可以进行如抹光等工序，有利于提高最终的抹光效果，还可以提高耐磨地坪的成型质量，通过第一摆动部和第二摆动部协调作业，取代人工手动调节机器人的作业方向，降低劳动力的同时极大地提高了机器人作业效率。