本发明公开一种双稳态摩擦起电波浪能发电装置，包括将强方向随机性的波浪运动转换成往复的旋转运动的波浪能俘获子系统以及基于摩擦纳米发电技术的能量输出子系统；能量输出子系统包括外筒两端外端盖之间固定设置的定子，定子的中心设置有动子，动子的中心固定连接有旋转轴，波浪能俘获子系统包括套设在两个旋转轴上的扭簧以及固定连接在两个旋转轴中部的绕线盘，扭簧的两端分别与定子和动子连接，两个绕线盘的中部设置有质量块，质量两端分别与两组绕线盘之间连接有连接线。本发明通过布置并联的弹簧‑质量系统，在通过俘获多方位波浪动能和势能提高装置发电性能的同时，还使其具有双稳态振动特性，提高其对波浪能的频率俘获宽度。