本申请涉及一种镜头控制方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该镜头控制方法包括：获取视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置；基于视频帧率、变焦镜片的当前位置和期望位置、聚焦镜片的当前位置和期望位置确定变焦镜片的实际运动速度和聚焦镜片的实际运动速度；根据变焦镜片的实际运动速度确定第一驱动器的驱动值，以及根据聚焦镜片的实际运动速度确定第二驱动器的驱动值；在接收到场同步信号的情况下，基于第一驱动器驱动所述变焦镜片运动到相应的期望位置，以及基于第二驱动器驱动聚焦镜片运动到相应的期望位置。本申请解决了镜头变焦过程中视频图像不稳定的问题，提升了视频图像的稳定性。