本发明公开了一种奶牛挤奶前乳房自动清洗装置，包括基座、安装座、下穿线孔、喷嘴、减速电机、摆动轴、支撑架、弧形缸体、输入嘴、输出嘴、单向阀、柔性橡胶套、支撑筒、识别摄像头、清洁部分，所述基座前端固定有安装座，所述基座圆周等角度贯穿有多个下穿线孔，且圆周等角度固定有多个喷嘴，所述基座顶端固定有多个减速电机，各所述减速电机的转轴末端分别固定有摆动轴。本发明能够自动实现对奶牛乳房和乳头进行高效清洗，在减少了体力消耗的同时，能够使得后续所收集到的牛乳质量更佳，通过控制电磁铁通电，能够使得电磁铁和永磁铁相互吸引或相互排斥，从而能够控制上离合片与下离合片是否啮合。