本发明公开了一种自动化奶牛乳房自动清洗装置，包括底板、支撑架、电机、主动齿轮、齿轮螺套、升降板、螺杆、导向伸缩筒、伺服电机、转动装置、清洗装置，所述底板顶部固定有支撑架，所述支撑架底部安装有电机，所述电机顶部输出端安装有主动齿轮，所述齿轮螺套安装于支撑架上，且与主动齿轮外啮合，所述升降板位于支撑架上方，所述升降板、螺杆底部左侧固定有螺杆，所述螺杆与齿轮螺套中心螺纹连接，所述升降板右部与支撑架之间安装有导向伸缩筒，所述升降板底部中心安装有伺服电机，所述伺服电机顶端安装有转动装置。本发明避免喷头喷空造成水资源的浪费，喷头也能对牛乳房外表面进行吹干，加快水分蒸发，避免滋生细菌。