本申请公开了一种监控设备及其控制方法、终端，属于通信技术领域。所述监控设备包括：控制器和可旋转的摄像头；监控设备与终端建立有通信连接，控制器用于：在通过该通信连接，接收到终端发送的针对摄像头的开始旋转指令后，控制摄像头沿目标方向旋转；开始旋转指令携带目标方向的信息；在通过该通信连接，接收到终端发送的针对摄像头的停止旋转指令时，若摄像头旋转的实际时长超过停止旋转指令携带的预期时长，则控制摄像头沿目标方向的反方向旋转；基于实际时长与预期时长，控制摄像头停止旋转。本申请解决了对监控设备的控制效果较差的问题。本申请用于对监控设备进行控制。