本发明提供一种剥离控制参数影响的交流电机故障诊断方法及装置，该方法包括：获取预设的d轴电压常数值和q轴电压常数值；利用待诊断交流电机对应的诊断矢量控制模型对预设的激励信号以及所述d轴电压常数值和q轴电压常数值进行处理，得到电机各相响应电流；所述激励信号为频率在第一范围内变化、幅值在第二范围内变化的变频变幅激励信号；根据所述电机各相响应电流以及预先训练的卷积神经网络，得到待诊断交流电机的故障概率分布。本申请剥离了控制参数对故障特征数据的影响，能更加准确、有效、高精度诊断电机故障。通过注入不同频段不同幅值的激励信号，可以更加真实有效地反应电机故障类型和故障程度，提高了电机故障诊断准确率。