本发明提供一种基于自适应聚类的大粮堆储粮三维云图绘制方法及装置，所述方法包括：获取多个温度采集装置所采集的粮堆内部的多个温度点数据，基于采集到的多个温度点数据进行温度场数据插值计算，得到粮堆的三维温度场数据，基于三维温度场数据生成粮堆的温度点集；选取未被分簇的第一温度点的温度作为第一聚簇的聚簇中心，判断第一温度点的未被分簇的第一邻域点的温度与聚簇中心的差值是否大于预设的差值阈值；在第一邻域点的温度与初始聚簇中心的差值小于预设的差值阈值的情况下，将第一邻域点划分至第一聚簇；更新第一聚簇的聚簇中心及第一聚簇对应的差值阈值；对各聚簇进行三维凸包运算，计算各聚簇的中心温度，生成粮堆的温度的三维云图。