本发明涉及清洁车辆技术领域，公开一种单发洗扫车及其控制方法，在该单发洗扫车中；发动机的输出端与第一传动轴传动连接，第二传动轴与车轮组件传动连接；当单发洗扫车处于行走工况时，第一传动轴通过分动装置与第二传动轴传动连接；当单发洗扫车处于作业工况时，第一传动轴通过分动装置分别与作业液压泵和行走液压泵传动连接，行走液压泵通过行走液压马达与第二传动轴传动连接；控制模块用于当行走液压马达排量出现波动时，调控行走液压泵的开度，适应液压马达的排量需求，无需靠发动机转速及扭矩的变化来满足泵排量的变化，保证发动机转速及扭矩的恒定。