本申请涉及一种单发洗扫车发动机提速控制方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：获取当前发动机转速和第一发动机转速之间的差值，第一发动机转速为作业装置处于最低档时对应的发动机转速；若作业装置从非工作状态切换到最低档，根据差值和预设的提速时长得到提速时长内所预设的多个提速周期各自所对应的阶段提速值；根据各个提速周期的阶段提速值，控制发动机在预设的提速时长中依各个提速周期的阶段提速值进行提速，使发动机转速达到第一发动机转速。通过上述方案，避免发动机在怠速转速过快提速至工作状态导致上装机构等机械结构一瞬间承受较大扭矩的增加，保障上装机构的使用寿命，同时也避免了在发动机提速过程中产生过的噪音。