本发明提供了一种发动机控制方法及装置、发动机控制系统，该发动机控制方法包括：获取整车油箱里的燃油温度参数和燃油蒸汽压力参数；在接收到发动机停机指令后，依据所述燃油温度参数和所述燃油蒸汽压力参数，判断是否满足发动机停机要求；若不满足发动机停机要求，则判断油箱压力是否可控；若油箱压力可控，则判断是否满足油箱泄压控制条件；若满足油箱泄压控制条件，则控制油箱泄压阀打开，对油箱压力进行控制，在油箱压力满足预设压力阈值时，发动机进入停机状态。该发动机控制方法会实时判断和控制燃油系统状态，并根据燃油系统状态来控制发动机的停机和启动，避免发动机运行出现不良状况。