本发明属于无人艇控制领域，可用于水面追逃，具体涉及多无人艇围捕单逃跑船舶。追捕无人艇去围捕逃跑船舶分为两个层次。若逃跑船舶在被追捕无人艇形成的包围圈之外，则追捕无人艇采取包围的策略；若逃跑船舶在追捕无人艇形成的包围圈之内，则追捕无人艇采取缩小包围圈中的策略。追捕无人艇采取的策略在两种情况下切换，以保证围捕成功；本发明赋予了逃跑船舶与追捕无人艇相当的智能性，在逃跑船舶根据不同情况采取不同的逃脱策略的情况下，追捕无人艇仍然能追逃围追成功，使整个围捕过程更加贴合实际情况，提高了围追效率。