本申请涉及一种用于同步工作的卷扬机构及卷扬系统，包括底座、主轴、卷筒和驱动电机，主轴转动安装于底座上且水平布置，卷筒和主轴固定装配，主轴的两端分别伸出底座的两侧，驱动电机的输出端和主轴的一端相连接，主轴的另一端连接有传动装置，传动装置上设置有高低布置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴连接有凸轮控制器，第二传动轴连接有编码器，编码器用于采集并输出主轴的转动角度信息和转动速度信息。本申请具有以下可预期的技术效果：编码器将采集到的转动角度信息和转动速度信息输送出去，可以用于控制多组驱动电机保持同样的转动角度和转动速度，进而实现同步工作，实现多组卷扬机构一起配合工作，提升或牵引重量非常巨大货物。