一种抓斗散料装卸机的卷扬系统，它通过两台各由2套行星齿轮减速机构组成的减速机，代替已有这类设备的减速机，每台减速机以行星架轴作为动力输出，驱动2个钢丝绳卷筒，由太阳轮输入的动力使同一台减速机上的两个卷筒同向旋转，完成抓斗的升降或开闭工作。由行星机构外齿圈输入的动力使两卷筒反向旋转，通过旋向不同导之，一个卷筒收绳，一个卷筒放绳，以此来实现起重小车在悬臂上的运动，完成搬运工作。使用这种结构简化了减速设备，减少了2根钢丝绳，缩短了钢丝绳的长度。改善了整个设备的受力情况，并有便于操作，运动协调平稳的优点。