本发明提出一种固连摄影测量相机的大视场三维扫描方法及装置，所述方法包括激光三维扫描仪、高精度摄影测量相机等装置。其中激光三维扫描仪部分由至少一个相机和激光投射器组成，且所有相机周围有配有补光灯。通过在激光三维扫描仪上固连高精度全局测量相机获取大视场被测件的完整三维形貌。首先，构建全局测量控制点，通过摄影测量相机完成控制点的三维重构，并建立全局世界坐标系；其次，利用激光三维扫描仪获取被测件周围局部区域的三维点云。同时，固连的摄影测量相机同步拍摄图像，并通过观测全局测量的控制点，获取摄影测量相机与世界坐标系的转换关系；最后，将局部三维点云数据统一到全局坐标系下，完成被测件的三维扫描。本发明无需在被测件上粘贴标志点即可完成被测件的完整扫描，满足大尺寸、高精度的工业现场检测需求。