本发明属于车辆碰撞防护领域，尤其是一种基于V2X通信车辆的碰撞防护装置，针对现有的车辆在经过斑马线时，容易与行人发生碰撞，对行人的腿部造成伤害，而车辆的前方的行人防护板较硬，防护效果有限的问题，现提出如下方案，其包括两个纵梁和防撞梁，所述防撞梁的两端与两个所述纵梁之间固定连接有吸能盒，所述防撞梁的底部固定连接有对称的两个安装座，安装座内均转动连接有插杆，插杆的圆周外壁均活动连接有套筒，本发明能够在车辆与人体碰撞时通过气帘对人体进行保护，同时在碰撞力度较大时，防护梁和收缩杆能够后移，减少车辆对人体造成的伤害，还通过橡胶垫与防护梁之间安装固定机构，方便橡胶垫在磨损后进行快速的更换。