本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于数据库的农业采摘物的识别算法，其特征在于，电脑依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将水果的成熟程度与储存时间建立模型，电脑对采摘机器人采集的水果图片进行人工智能识别，并将水果类别与坐标信息传输给采摘机器人的运动控制单元，最终实现抓取、分拣以及避障行走。与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以根据市场需求将草莓的成熟度划分为多个等级，仓储时间长或运输距离远的采摘的成熟度要略低一些，从而可根据成熟程度选择邮寄和销售地区的远近，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。