本发明涉及一种投影设备及其调整方法、控制装置、可读存储介质。投影设备包括用于在屏幕上投射出投影画面的投影本体、用于拍摄包括投影画面和屏幕的图像的摄像头、用于带动投影本体在水平面内转动及移动的旋转组件、用于带动投影本体相对水平面转动的升降组件以及控制器，控制器用于根据摄像头拍摄的图像获取投影画面和屏幕的位置信息，并控制旋转组件及升降组件运行，以使投影画面与屏幕重合。通过物理调整投影设备的方式自动将投影画面调整成预设形状，并且自动和屏幕对准，避免了需要用户去手动调整超短焦投影本体调整投影画面方正度以及和屏幕对准的操作，没有画面像素清晰度的损失的问题。