本发明的实施例公开了一种小型化直流力矩电动机的控制系统，属于智能控制技术领域。所述系统，包括：电子可控电阻器，串联于小型化直流力矩电动机电枢回路中；圆形绕绳装置，设置于小型化直流力矩电动机转轴端，包括绕轴和缠绕于绕轴上的吊绳；电子拉力传感器，其输入、输出端分别与吊绳尾端和采集模块连接；采集模块，用于采集电子拉力传感器测量的拉力值；力矩计算模块，用于根据采集的拉力值，计算小型化直流力矩电动机需要输出的第一力矩；电阻值减少量计算模块，用于根据第一力矩，计算电子可控电阻器需要减小的电阻值；控制模块，用于根据电子可控电阻器需要减小的电阻值，调减电子可控电阻器的电阻值。本发明能够有效提高电动机运行效率。