本发明公开了一种玻璃门生产用自动打胶压合设备，包括两个工作台和机器人涂胶臂，机器人涂胶臂固定设置在两个工作台之间，每个工作台的上表面均活动设置有两个模具安装板，每个模具安装板的上表面均固定安装有玻璃门夹持磨具，两个模具安装板之间固定连接有U形连接板，工作台的下表面固定设置有驱动U形连接板移动的伺服电机，每个工作台的上表面且位于两侧位置均设有玻璃压合仓；本发明通过设置的工作台、模具安装板和伺服电机的配合，使机器人涂胶臂可以在两个工作台之间配合模具安装板的移动，循环进行工作，减少待机时间，有效的提高了该自动打胶压合设备的生产效率。