本发明涉及煤矿井下安全运输技术领域，且公开了一种煤矿单轨车测距报警装置；所述装置包括单轨吊司机室，所述司机室外两侧装有超声波测距装置，所述单轨吊司机室内设置有控制台，所述控制台内设置有中央控制器，所述控制台上设置有急停装置，所述急停装置常闭触点通过线圈、光耦合器与所述中央控制器相连，所述控制台上还设置有显示器和声光报警器，所述显示器和声光报警器通过线路和所述中央控制器相连。本发明对单轨吊车进行了改进，通过安装超声波测距装置来检测司机室与矿道壁的距离，当距离超过设定值时进行报警并制动车体，能有效解决车体与矿道壁距离太近时易发生运输物料剐蹭矿道壁的问题，使井下运输安全性得到进一步的提升。