一种激光测距仪的光轴微调方法及激光测距仪，包括光路基座主体、PCB板、发射光路和接收光路，包括如下步骤：将所述发射光路或接收光路上的一个光路元件安装在摆体的中心；在所述光路基座主体的外壳上设置与所述摆体配合的承摆孔，通过调节所述摆体在所述承摆孔内轻微摆动，使得所述光路元件的安装角度轻微变动，从而使得光轴的角度得到轻微的调节，进而使得所述发射光路和接收光路保持同轴。