本发明公开了一种轴承滚子超精加工方法及超精机，使用砂布带作为超精加工工具，轴承滚子由滚子旋转支撑装置支撑以轴心线为轴旋转，砂布带由振荡机构的压靠头支撑使砂布带的超精工作面与轴承滚子外圆面触靠，并沿轴承滚子母线方向往复振荡，砂布带由两个砂布带卷绕筒卷绕形成带路，卷绕筒由卷绕轴安装支撑旋装，使带路沿垂直于轴承滚子母线的方向移动，实现砂布带超精工作面的换位。卷绕轴和振荡机构一起随由立柱支撑移动的支座移动实现砂布带与滚子的触靠和脱离，滚子旋转支撑装置和立柱可实现角度位置和横向位置调节。本发明能实现对滚子外圆面轴向全覆盖超精加工，解决了易破坏滚子表面曲率的问题，并能适应不同规格类型的滚子超精加工。