本发明涉及警示浮标领域，尤其涉及一种勾扯式海上警示浮标清理设备。技术问题是：清理时工作量难度大，不把缠绕的渔网清理干净，操作机器在对浮标底部进行清理时，渔网常常会把机器缠绕住。技术方案是：一种勾扯式海上警示浮标清理设备，包括有第一钩子、第一吊绳和圆套等；第一钩子连接有三个第一吊绳；三个第一吊绳呈圆锥形等距分布；三个第一吊绳连接有圆套。本发明设计了汇集系统，通过汇集系统，对海底里缠绕在铁链和警示浮标底部的网勾住，同时在海浪的冲击作用力下，将网进一步的勾住并拉扯，随后将勾住的网汇集到同一地方，从而方便后续的快速收集清理。