本发明公开了一种驱动轴一体联动的油封结构及包含该油封结构的真空泵，该油封结构包括依次相连的电机驱动轴、密封轴、电机驱动轮，及转子传动轴；电机驱动轴与密封轴紧固连接，密封轴的一端的端面中心处设置有第一安装槽，电机驱动轴的端部插设于第一安装槽内，密封轴的外壁上相对套设有两个唇形密封，两个唇形密封之间形成油腔，油腔实现对真空油的存储；电机驱动轴的中心轴线、密封轴的中心轴线、电机驱动轮的中心轴线，及转子传动轴的中心轴线共线。本发明提出的油封结构可以适用于真空泵的电机侧轴端密封，解决了现有真空泵骨架油封转动轴与唇形密封不在同心轴线上带来的运行偏心问题，且同时解决了现有真空泵注油堵气的问题。