本发明公开了一种采暖风道结构、采暖系统及控制方法，采暖风道结构包括驱动模块和阀板模块，阀板模块设置在分流腔内且与驱动模块的输出端相接；驱动模块设置为带动阀板模块在前排进风口和后排进风口之间活动。采暖系统包括上述采暖风道结构，温度传感器和控制器。控制方法包括在温度低于第一预设温度时生成第一控制信号，控制器基于第一控制信号控制切换为过冷状态；在温度高于第二预设温度时生成第二控制信号，控制器基于第二控制信号控制切换为过热状态。本发明涉及车辆空调技术领域，提供了一种采暖风道结构、采暖系统及控制方法，可实现前排风量减小和后排风量增加的同步进行，实现乘员舱温度均匀，而且能耗低，达到舒适性与电池能耗的平衡。