本发明涉及一种U型钣金板全自动折弯设备及折弯方法。折弯设备包括抓取组件、支撑组件、锁定组件以及折弯组件。抓取组件将钣金板抓取并放置在支撑组件上的待折弯工位上，支撑组件对钣金板发生折弯的两侧进行夹持，防止钣金板在折弯过程中起皱。锁定组件包括第一锁定件和第二锁定件，折弯组件包括固定端和活动端；第一锁定件与固定端连接，第二锁定件设置在待折弯工位的外侧。折弯组件能够相对待折弯工位上升或下降，带动锁定组件分离或者连接，锁定组件连接时能够避免钣金板跑位。第一锁定件与第二锁定件连接时，活动端沿固定端转动，将平板状钣金板折弯成U型钣金板。本发明通过各组件的配合实现了钣金板的全自动折弯，提高了自动化程度。