本发明涉及动物肠输送装置及输送方法，动物肠输送装置，包括第一滑台机构和第二滑台机构，第一滑台机构和第二滑台机构均包括滑台、安装板和多个机械手组件；所述滑台为直线滑台；所述安装板固定在滑台上，在滑台的带动下沿直线往复移动；所述机械手组件固定安装在安装板上；在滑台的移动方向上，多个机械手组件在安装板上均匀、间隔设置；两个滑台平行且间隔设置，在两个滑台内侧具有输送线；安装板在上料点和下料点间移动，两个安装板分别到达上料点和下料点后，位于上料点的安装板上的机械手组件自位于下料点的安装板上的机械手组件上夹取动物肠，然后夹持动物肠沿输送线向下料点输送。整个设备结构紧凑，占用空间小；利于推广使用。