发明属于土壤勘探检测领域，为一种土壤勘探取样设备,包括上勘探模块和下勘探模块，上勘探模块下方设有分隔部件，分隔部件能够将上勘探模块稳定固定于地面上方，下勘探模块安装在分隔部件下方，上勘探模块上方固定安装设有控制电机，分隔部件外侧位于下勘探模块上方设有液压部件。本发明设有上壳体和下壳体，滑动块稳定的落在分隔底托的上表面上使得该土壤勘探取样设备在取样过程中能够始终保持上壳体的稳定性，不容易发生倾倒。本发明取样件在该设备向下钻探的过程中始终保持在设备内部，当该设备到达取样位置时，才会将取样件向下伸出设备外进行取样，取样结束后立即收回，并将设备下方及时封闭防止样本受到污染。