本发明公开了一种聚氨酯软管机加工机械手自动生产线，包括自动生产线本体，所述自动生产线本体的上侧通过转动装置连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的侧壁上固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆背离第二连接块的一端固定连接有安装箱，所述安装箱的开口向下设置，所述安装箱的左右两侧壁上均通过拉动装置连接有挤压板。本发明设计合理，构思巧妙，可以快速的对聚氨酯软管机进行夹持和固定，保障了聚氨酯软管机在加工过程中的稳定性，更加便于对聚氨酯软管机的加工，实用性高。