本实用新型实施例涉及机械零部件加工技术领域，具体公开了一种用于机加工生产线的机械零部件夹持机械手，包括通过支架组件固定安装在支撑横梁上的抓取机构，所述支撑横梁的端部固定安装在角度调节电机的输出轴上，所述角度调节电机固定安装在液压伸缩缸的顶端。本实用新型实施例通过液压伸缩缸驱动伸缩，以调整抓取机构所处的高度位置，而且本实施例能够根据角度调节电机驱动支撑横梁摆动的角度，调整抓取机构在水平方向上所处的位置，能够将机加工生产线上的机械零部件进行抓取并转移到指定位置，省去了人工拿取机械零部件的流程，降低了工人的劳动强度，且有效提高了机械零部件从生产线上转移到指定位置的效率。