本发明涉及物流移动技术领域，具体涉及一种无轨道移动搬运装置及系统，包括万向轮、支柱、连接杆、调整组件、固定框、固定组件和移动组件；支柱的下方设置有万向轮，连接杆与支柱固定连接，调整组件设置在支柱上，固定框通过移动组件在支柱上移动，固定组件设置在固定框上，通过移动组件调整固定框在支柱上的位置，通过固定框下压将筋板固定在支柱上，通过固定组件对筋板进行更稳定地固定，通过固定框与筋板配合，将筋板稳定地放置在支柱上，从而减小筋板在移动过程中的晃动，不需要人工手扶，提高对筋板的搬运效率。