本发明公开了一种适用于钛母板打磨的双面垂直打磨机，包括支撑固定底座，所述支撑固定底座上设置有夹紧固定架，所述夹紧固定架上设置有夹紧气动防护夹，所述支撑固定底座上前后均安装有移动打磨组件，所述移动打磨组件包括前后伺服移动架、伺服驱动电机、升降驱动链系统、升降架、打磨辊系统、负压除尘系统。本发明结构简单，通过伺服驱动电机带动移动打磨组件前后移动，能够根据设定的参数打磨钛母板，同时参数可以根据打磨辊情况实时调整，钛母板打磨能够满足后续工序的需求，打磨均匀，通过两组移动打磨组件，打磨高效，设置负压集成箱，能够完全包覆打磨辊，负压除尘效果更好。