本发明涉及汽车驾驶安全领域，公开了一种智慧公交紧急报警智能驻车系统,所述驻车系统包括电子控制单元，所述电子控制单元电性连接有驻车管理单元、EPB硬件驱动控制单元和系统服务单元，所述电器控制单元的输入端电性连接有环境数据单元、外部驻车支持单元和ESC控制和执行单元；本发明通过通过环测数据单元采集周围环境，并将环境数据存储在系统服务单元，并通过主机安全屏障模块触发驻车管理单元，批准使用EPB硬件驱动，然后通过EPB硬件驱动控制单元驱动驻车制动执行器，同时触发驻车灯进行报警，很大程度上提高了车辆的舒适性与安全性。