本发明公开了一种获取路口信息实现红绿灯实时调度的系统及方法，包括车载设备，用于采集车辆的周边信息，并对该周边信息进行整合处理，形成周边场景信息；红绿灯模块，与车载设备进行通信，用于接收所述场景信息，并对其进行分析处理；高精地图，与红绿灯模块进行通信，用于提供路口的车道信息和行人信息。本发明利用汽车上的设备替代路侧设备，这样路侧就只用安装计算单元和RSU单元，极大节约了成本，而且依靠多个车辆采集的数据进行汇总计算，准确度更高，系统失效率更小。