本发明公开了铸件焊接修复技术领域的大型耐热钢铸件焊接修复装置及方法，包括底座、钢铸件、焊枪和探头，还包括推移机构、校准支撑机构、第三电推杆、横杆、第一电推杆、焊接控制机构和清理件，推移机构安装于底座的一侧，校准支撑机构安装于推移机构上，推移机构通过校准支撑机构带动放置于校准支撑机构上的钢铸件进行移动，第三电推杆固定于底座远离推移机构的一端，第三电推杆上端横向固定横杆，横杆上滑动连接焊接控制机构，第一电推杆控制焊接控制机构在横杆上移动，焊枪和探头安装于焊接控制机构的一端安装板上，焊接控制机构的另一端安装板上安装有清理件，现对钢铸件内部任意位置的焊接修复，操作难度低，焊接修复效率高，省时省力。