本发明涉及一种摆线齿轮嵌入式无刷电机，包括通过扣合件连接的第一壳体和第二壳体，该第一壳体内设置有摆线齿轮、转子轴和输出齿轮，该转子轴端面设有偏心圆柱，该摆线齿轮固定于该偏心圆柱上，该第一壳体内壁设有与该摆线内齿轮配合的内齿轮，该内齿轮的齿数大于该摆线齿轮的齿数，该摆线齿轮的端面上沿圆周分布有多个销柱，该输出齿轮包括圆盘部和输出部，该圆盘部上开设有多个供该销柱插入的孔洞，第一壳体上开设有供该输出部穿出的开孔，该第一壳体内设有电机，电机与该转子轴驱动连接。本发明解决了现有技术中的无刷电机中的电机与减速机是分体式固定的形式，而无法应用于较为精密控制的设备上的技术问题。本发明无紧固件，无减速箱。