本发明提供一种基于旋转式3D脚型扫描仪的适形鞋垫生成方法，涉及适形鞋垫生成技术领域，包括：被测者裸脚踩到胶泥上，旋转扫描摄像头对被测者脚背进行多角度的多线结构光数据采集，获得脚背加底座数据；被测者将裸脚从胶泥上移开，旋转扫描摄像头对胶泥进行多角度的多线结构光数据采集，获得脚底加底座数据；将脚背加底座数据及脚底加底座数据转化为点云数据，并分别合并生成完整的脚背加底座点云数据及完整的脚底加底座点云数据；提取脚背点云数据和脚底点云数据，合并得到完整的脚模点云数据；根据脚模点云数据生成Mesh模型，基于Mesh模型计算适形鞋垫模型。本发明实现了采集被测者脚型完整数据，并根据脚型数据计算生成适形鞋垫的功能。